轴承是用来支承轴和轴上转动的零件使其保持一定的承受负荷、旋转精度，降低零件之间相互回转引起的摩擦磨损的常用零件。通过轴承的工作性质可以分为滚动轴承和滑动轴承，滑动轴承主要用于要求高速、重载、较大冲击载荷或对轴承旋转精度要求特别高的环境下，滚动轴承则常见于各类机械设备上，常见的滚动轴承主要有以下几类：

1、单列向心球轴承（径向轴承、深沟球轴承）

轴承特点：能承受径向载荷，要求主轴刚度高；
适用场合：变速箱和主轴上。

2、双列向心球轴承（调心球轴承）

轴承特点：主要承受径向载荷，具有双排滚珠，外圈滚道为内球面形，有自动调心性能，可以自动补偿由于挠曲和壳体变形产生的同轴度误差；
适用场合：用在支撑座孔不能保证严格同轴度的部件中。

3、圆柱滚子轴承

轴承特点：可分离型轴承，内外圈可以分开，轴承内圈能做自由轴向移动；
适用场合：承受径向载荷的场所。

4、单列圆锥滚子轴承
轴承特点：主要用在需要同时承受径向载荷（主要载荷）与轴向载荷的场所，大锥角的轴承也可以承受轴向载荷为主的径向、轴向联合载荷。单列圆锥滚子轴承属于分离型轴承，在安装和使用过程中可以调整轴承的径向游隙和轴向游隙，也能预过盈安装。
适用场合：常用语转速要求不高，刚性好轴向和径向载荷大的轴上。

5、调心滚子轴承（向心短圆柱滚子轴承）

轴承特点：具有较高的径向载荷承受能力，也能承受一个方向的轴向载荷；
适用场合：重载荷或者振动载荷的场所。

6、向心推力球轴承（角接触球轴承）

轴承特点：既可以同时承受轴向载荷和径向载荷，也能承受纯轴向载荷，极限转速高，轴承承受最大轴向载荷由接触角α决定，α越大，承受轴向载荷的能力也越大（α=15°α=25°α=40°）。
适用场合：由于角接触轴承只能承受单方向的轴向载荷，因此这类轴承都是成对使用，如用在机床主轴上。
安装方法：
方法一：两端轴承外圈窄边相对，称为正安装（俗称面对面），装配时迸轴承外圈，调小间隙，磨窄轴承外圈。
方法二：两端轴承外圈宽边相对，称为反安装（俗称背对背），可提高支承的刚性，改善轴的受力。装配时迸轴承内圈， 调小间隙，磨窄轴承内圈。
方法三：同向两组装配，装配精度0.006～0.014mm 间隙调整， 预紧调整为0.006mm，配合间隙为0.001～0.004mm