滚动轴承分类有多种，按轴承部件可否分离分类和根据轴承外径尺寸分类。

滚动轴承带可分离部件被称为可分离轴承，轴承最终配套后套圈不能自由分离的为不可分离轴承，根据轴承的结构形状（是否有填充槽、内外圈及套圈形状，有无保持架、挡边等）也可以将轴承分为多种不同的类型。

按滚动轴承外径尺寸大小分类：
（1）微型轴承 - 公称外径小于26 mm的轴承。
（2）小轴承 - 公称外径为28~55mm的轴承。
（3）中小型轴承 - 公称外径为60~115mm的轴承。
（4）中型和大型轴承 - 公称外径为120~190mm的轴承。
（5）大型轴承 - 公称外径范围为200mm~430mm的轴承。
（6）超大型轴承 - 公称外径440~2000mm的轴承。
（7）大型轴承 - 公称外径大于2000mm的轴承。